Rehabilitačný exoskelet pre domáce zvieratá Repawse je rehabilitačný exoskelet navrhnutý pre psov s postihnutím zadných končatín. Senzory povrchovej elektromyografie snímajú svalové signály zo zdravej prednej končatiny a mikrokontrolér tieto signály využíva na predikciu zámeru pohybu. Lineárne aktuátory následne v reálnom čase pohybujú oporou zadnej končatiny, takže chôdza zostáva koordinovaná a prirodzená. Rám je vyrobený z hliníkovej zliatiny, výstelka z mäkkej pamäťovej peny a podrážky z protišmykovej gumy. Diely sa tlačia na 3D tlačiarni podľa skenov tela pre individuálne prispôsobenie a väčšie pohodlie.